Marquand foi rápido em esclarecer que trabalhar com Kenny Baker foi uma experiência maravilhosa, e quando ele teve um ator humano manipulando os servos e a cabeça giratória do R2, tudo correu bem. Foi quando os cineastas empregaram uma versão do R2 com controle remoto que Marquand começou a ter dificuldades. Ele também não gostou que a voz de R2 não fosse dublada até o processo de pós-produção. No set, os atores apenas tiveram que fazer uma pausa e agir como se tivessem ouvido R2 falando. Isso não resultou em um processo de filmagem muito orgânico. Marquand disse:
“R2-D2 foi o pior. Ele é um saco. Quando há um homem nele, é ótimo. […] Aí está você, confiando no que fará na pós-produção. A pós-produção em R2-D2 é muito importante, porque Ben Burtt adiciona todos esses sinais e sons. Então você sabe que está buscando algum tipo de comédia, mas não tem certeza de como exatamente será.”
Marquand foi brincalhão, porém, falando sobre R2-D2 como se ele fosse um ator prima donna. Na verdade, parece que os dispositivos mecânicos que operavam o boneco R2 nem sempre funcionavam, dando ao diretor a simulação de um ator irritado que se recusa a fazer o seu trabalho. Ele disse:
“Quando R2-D2 está funcionando apenas com sua eletrônica, ele é uma fera. Ele é o ator mais rude e mal comportado com quem você já trabalhou em toda a sua vida. ele, porém, porque ele é muito bom no final das contas.”
Baker, que faleceu em 2016, operou R2-D2 em sete filmes de “Star Wars”, bem como em “The Muppet Show” e no passeio da Disneylândia “Star Tours”. Seu toque humano foi valorizado.