Uma startup de robótica do Reino Unido reivindicou sua nova mão robótica projetada para inteligência artificial A pesquisa (IA) é a mais hábil e robusta que existe.
O “Shadow Hand” da Shadow Robot Company, construído em colaboração com o DeepMind do Google, pode passar de totalmente aberto a fechado em 0,5 segundos e pode realizar uma pinça normal na ponta do dedo com até 10 newtons de força.
Ele foi desenvolvido principalmente para pesquisas de IA, especificamente projetos de aprendizado de máquina do “mundo real” que se concentram na destreza robótica. Esses projetos podem incluir EXEMPLO TK (OpenAI está usando um dispositivo Shadow Hand para treinamento de destreza, ensino manipular objetos em sua mão). No entanto, a durabilidade da Shadow Hand é o seu principal ponto de venda, com o dispositivo capaz de suportar punições extremas, como força agressiva e impactos.
“Um dos objetivos disso tem sido fazer algo que seja confiável o suficiente para realizar experimentos longos”, disse Rich Walker, um dos diretores do Shadow Robot, em 30 de maio em um comunicado. postagem no blog. “Se você estiver fazendo um treinamento em um sistema gigante de aprendizado de máquina e essa execução custa US$ 10 milhões, parar no meio porque um componente de US$ 10 mil falhou não é o ideal.
“Inicialmente, dissemos que poderíamos tentar melhorar a robustez do nosso hardware atual. Ou podemos voltar à prancheta e descobrir o que tornaria possível o aprendizado que você precisa. Qual é a abordagem facilitadora aqui?”
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O que exatamente torna o Shadow Hand tão robusto não é totalmente claro: o site da empresa afirma apenas que ele é “resistente a impactos repetidos de seu ambiente e ao uso agressivo de uma política não treinada”, o que pouco explica os métodos e materiais utilizados. Mas em sua postagem no blog, Walker sugeriu que tentativa e erro eram a chave para a robustez da mão robótica.
“Gastamos muito tempo e esforço testando os vários componentes, iterando o design, tentando várias coisas”, explicou Walker. “Foi um projeto muito integrado em termos de colaboração e desenvolvimento iterativo. O resultado final é algo muito especial. Não é um robô tradicional de forma alguma.”
A Shadow Robot Company demonstrou anteriormente uma mão robótica anterior em Amazon re: MARTE. Shadow Hand, no entanto, é seu modelo mais recente. Foi construído com controle preciso de torque e cada um de seus dedos é acionado por motores em sua base e conectados por meio de tendões artificiais.
Cada dedo é uma unidade independente – com sensores e câmeras estéreo que simulam a sensação do tato. Os segmentos que compõem os dedos são equipados com sensores táteis e uma configuração de câmera estéreo fornece feedback de alta resolução e ampla faixa dinâmica. As câmeras são apontadas especificamente para o interior da superfície das pontas dos dedos cobertas de silicone para que possam capturar o momento em que toca algo – e converter esses dados visuais em outros tipos de dados.
Caso algum dos apêndices sofra danos significativos, eles podem simplesmente ser removidos do modelo básico e substituídos. Os sensores também podem ser substituídos se necessário, sendo a rede interna capaz de identificar quando um sensor foi removido e um novo adicionado.
